JAN avtobus signalini tekshirish

  1. Kabel ishlatilgan
  2. Tekshirish bo'yicha ko'rsatmalar
  3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN osilografiyasi
  4. Qarshilik qarshiligini o'lchash tartibi K-CAN, PT-CAN va F-CAN
  5. K-MEN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Izoh!
  8. YANA avtobus ishlamayapti

Ushbu qo'llanma CAN signalining yuqori darajasi va CAN signalining past darajasi avtobus ulanishiga to'g'ri uzatilishini tekshirish uchun ishlatiladi.

Kabel ishlatilgan

Ko'p funktsiyali simi

Tekshirish bo'yicha ko'rsatmalar

  • Kuchlanish sinovi (osiloskop): Kuchlanishni tekshirish uchun batareyani ulash va kontaktni yoqish kerak.
  • Qarshilikni o'lchash: Qarshilikni o'lchashda o'lchash kerak bo'lgan ob'ekt o'lchashdan oldin energiyasizlantirilishi kerak. Buning uchun batareya uzilgan. Tizimdagi barcha kondansatörler zaryadsizlanishi uchun 3 daqiqa kuting.

MA'LUMOT

CAN avtobusi (Controller Area Network) quyidagi xususiyatlarga ega bo'lgan ketma-ket avtobuslar tizimidir:

  • signal tarqalishi ikkala yo'nalishda ham sodir bo'ladi.
  • Har bir xabar avtobusning barcha abonentlari tomonidan qabul qilinadi. Har bir avtobus abonenti ushbu xabardan foydalanadimi yoki yo'qligini hal qiladi,
  • Qo'shimcha avtobus abonentlari oddiy parallel ulanish orqali qo'shiladi.
  • Avtobus tizimi haydovchi bilan tizimni tashkil qiladi. Avtobusning har bir abonenti uzatuvchi yoki qabul qiluvchi sifatida ulanganiga qarab haydovchi yoki harakatlantiruvchi bo'lishi mumkin.
  • Ikki simli aloqa uzatish vositasi sifatida ishlatiladi. Simlarning belgilari: past va baland CAN.
  • Qoidaga ko'ra, har bir avtobus abonenti avtobusning boshqa abonentlari bilan avtobus orqali aloqa o'rnatishi mumkin. Avtobusda ma'lumot almashish kirish qoidalari bilan tartibga solinadi. K-CAN ma'lumotlar avtobusi (korpus CAN avtobus), PT-CAN avtobusi (dvigatel va uzatish CAN avtobus) va F-CAN avtobusi (shassi CAN avtobus) o'rtasidagi asosiy farq:
    • K-CAN: ma'lumot uzatish tezligi taxminan. 100 kbit / s Bitta sim mumkin.
    • PT-CAN: ma'lumotlarni uzatish tezligi taxminan. 500 kbit / s Bitta simli rejim mavjud emas.
    • F-CAN: ma'lumot uzatish tezligi taxminan. 500 kbit / s Bitta simli rejim mavjud emas.

Haydovchi: Drayv - bu faol tashabbuskor aloqa tashabbuskori. Haydovchi ustunlikka ega va aloqani boshqaradi. Avtobus tizimi orqali passiv avtobus abonentiga (aktuatorga) xabarlarni yuborishi va so'rov bo'yicha uning xabarlarini olishi mumkin.

Aktuator: aktuator passiv aloqa a'zosi. U ma'lumotlarni qabul qilish va uzatish buyrug'ini oladi.

Asosiy uskuna bo'lgan tizim: uskuna o'rnatilgan tizimda aloqa qatnashchilari ma'lum bir vaqtning o'zida usta yoki aktuator rolini o'z zimmalariga olishlari mumkin.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN osilografiyasi

Keyinchalik aniqroq bo'lish uchun, CAN avtobusi bekamu ko'st ishlaydimi, siz avtobus aloqasini kuzatishingiz kerak. Shu bilan birga, individual bitlarni tahlil qilishning hojati yo'q, shunchaki CAN avtobusi ishlayotganiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Osilografiya shuni ko'rsatadiki: "CAN avtobusi aniq buzilishsiz ishlaydi".

Kuchlanish osiloskopi bilan o'lchashda CAN (yoki yuqori CAN-High) past darajali sim va erga kuchlanish diapazonida kvadrat to'lqinli signal beriladi:

  • K-CAN:

    Massaga nisbatan past CAN darajasi: U min = 1 V va U max = 5 V

    Massaga nisbatan yuqori CAN darajasi: U min = 0 V va U max = 4 V

Ushbu qiymatlar taxminiydir va avtobus yukiga qarab 100 mVgacha o'zgarishi mumkin.

K-CAN da o'lchash uchun osiloskop sozlamalari:

CH1: 1-prob, 2-darajali B / div; DC DC2 ulanishi: 2-sonli, 2-darajali V / div; DC ulanish vaqti: 50 ms / div

CH1: 1-prob, 2-darajali B / div;  DC DC2 ulanishi: 2-sonli, 2-darajali V / div;  DC ulanish vaqti: 50 ms / div

Shakl 1: K-CAN o'lchovi: CH1 past CAN darajasi, CH2 yuqori CAN darajasi

Kuchlanish osiloskopi bilan o'lchashda CAN (yoki yuqori CAN-High) past darajali sim va erga kuchlanish diapazonida kvadrat to'lqinli signal beriladi:

Ushbu qiymatlar taxminiydir va avtobus yukiga qarab 100 mVgacha o'zgarishi mumkin.

PT-CAN (yoki F-CAN) o'lchash uchun osiloskop sozlamalari:

CH1: 1-son, 1-daraja B / div; DC DC2 ulanishi: Probe 2, 1-sinf V / div; DC ulanish vaqti: 10 ms / div CH1: 1-son, 1-daraja B / div;  DC DC2 ulanishi: Probe 2, 1-sinf V / div;  DC ulanish vaqti: 10 ms / div

2-rasm: PT-CAN o'lchovi: CH1 past CAN, CH2 yuqori CAN

Qarshilik qarshiligini o'lchash tartibi K-CAN, PT-CAN va F-CAN

Qarshilik o'lchashini tekshirish jarayoni:

  • JON avtobusini energiyasizlantirish kerak
  • Boshqa hech qanday o'lchash asboblari ulanmasligi kerak (o'lchash moslamalarini parallel ulash)
  • O'lchov CAN past darajali va CAN yuqori darajali simlar o'rtasida amalga oshiriladi.
  • Haqiqiy qiymatlar belgilangan qiymatlardan bir necha ohm farq qilishi mumkin.

K-MEN

K-CAN avtobusida alohida qarshilik o'lchovini amalga oshirish mumkin emas, chunki qarshilik kompyuterning kommutatsion mantig'iga qarab o'zgaradi!

PT-CAN, F-CAN

Signalning akslanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ikkita CAN avtobusi (PT-CAN tarmog'ida maksimal masofa) 120 Ohm qarshilikka ega. Ikkala yuk qarshilik ham parallel ravishda ulanadi va 60 ohm ekvivalent qarshilikni hosil qiladi. Ta'minot zo'riqishida uzilib qolganida, ushbu ekvivalent qarshilik ma'lumot uzatish liniyalari o'rtasida o'lchanishi mumkin. Bundan tashqari, individual qarshiliklarni o'lchash mumkin.

60 ohm qarshilik bilan o'lchash ko'rsatmalari: O'qish mumkin bo'lgan kompyuterni shinadan uzing. Past va yuqori CAN simlari orasidagi ulagichdagi qarshilikni o'lchang.

Izoh!

Barcha avtoulovlarda CAN avtobusida so'nggi qarshilik mavjud emas va ulangan transport vositasida o'rnatilgan qarshilik qarshiligining mavjudligini simlarning tegishli diagrammasi yordamida tekshirish mumkin.

YANA avtobus ishlamayapti

Agar K-CAN yoki PT-CAN ma'lumotlar avtobusi ishlamayotgan bo'lsa, unda qisqa tutashuv yoki singan yuqori yoki past CAN simlari bo'lishi mumkin. Yoki noto'g'ri ECU.

Nosozlik sababini aniqlash uchun quyidagilarni davom ettirish tavsiya etiladi:

  • Nosozlikka sabab bo'lgan blok topilmaguncha (= ECU X) CAN avtobus abonentlarini navbat bilan uzing.
  • Qisqa tutashuv yoki ochiq tutashuv uchun X kompyuterini tekshiring.
  • Iloji bo'lsa, ECU X ni tekshiring.
  • Bunday harakatlar ketma-ketligi, agar qisqa tutashuv kompyuterdan CAN avtobusigacha tekshiriladigan simga ega bo'lsa, muvaffaqiyatga olib keladi. Agar CAN avtobusidagi simning o'zi qisqa tutashuvga ega bo'lsa, unda siz simlarning jabduqlarini tekshirishingiz kerak.

Biz tipografik xatolar, semantik xatolar va texnik o'zgarishlar huquqini saqlab qolamiz.